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西門子直線電機維修調試之前的檢查：

1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數慧博時代公司版權所有，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　檢查連接的是增量式檢測裝置還是式檢測裝置，如果連接的是增量式系統那么需要輸入柵格距離和零位信號慧博時代公司版權所有。如果連接的是式系統那么只需要輸入柵格距離即可。注意點：需要注意檢測裝置的運動正方向和電機的正方向是否相同，并在選項中加以確認：Invert actual velocity value? Yer or no 。

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。
從這層電磁轉換的過程而言，可以讓“電磁"效應替代人做大電流通斷這個“體力活"，只要一個小指頭按一下一個小按鈕就可以滿足要求了，可以設想一下，你去直接打一個很大電流的空氣開關，可是相當費勁的事情，有了接觸器這些就讓人輕松很多。實際上，讓人干活輕松點只是繼電器和接觸器作用的一小方面，關鍵操作起來安全了，讓人離大電流和高電壓遠一點。同時接觸器和繼電器可以帶很多輔助觸頭或者中間觸點，這些觸點能用來組合可以實現各種復雜的控制邏輯，滿足工業上復雜的控制要求，讓設備更加智能點。
為了評估步進電機的特性，必須要有必要的測量方法，從本節開始首先講解下步進電機的靜態轉矩特性及步進角精度。靜態轉矩特性靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態（平衡狀態）的特性，該特性與時間無關，靜態轉矩特性也稱為角度-靜態特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示，以正弦規律變化，轉矩為，產生的靜態轉矩T與位移角θ的關系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。