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西門子伺服電機編碼器報警維修，三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

　   三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。
三菱Q系列數據發送使用的是G.OUTPUT指令。寫入控制數據下圖為例程：Un的數值要根據模塊配置時起始XY地址確定清除錯誤狀態程序編寫完成后，要使用串行模塊線路跟蹤工具進行發送數據測試，具體路徑在工具-智能功能模塊用工具-串行通信模塊-線路跟蹤查看此區域發送的數據是不是想要發送的數據，數據發送觸發完成之后點停止點開始跟蹤再選擇通道先選擇模塊在實際應用中，可能需要對數據進行整理，以下是幾個常用數據處理指令WTOB指令：字節轉換為字，BTOW指令：字轉換為字節。
VR型步進電機定子磁極吸引轉子時，由于轉子磁極為磁極，有磁化的N極和S極，不論定子繞組激磁所產生極性為N極還是S極均會產生吸引力。定子磁極激磁為N極時，吸引S極性轉子磁極，激磁S極性的定子磁極會吸引轉子的N磁極。定子磁極需要極性的切換。激磁定子磁極的線圈為單線圈繞組，磁極正反切換，則電流需正反向流因此驅動電路為雙極方式。磁極上繞有兩個線圈組成雙線圈，一個線圈直流通電產生的極性，與另一個線圈直流通電產生的極性相反，此為單極方式。